11月13日下午14:30，工程實訓意昂2特邀請蘇州大學機電學院副教授劉吉柱老師，在工程實訓意昂2會議室進行題為《環形永磁直線電機關鍵技術的研究》的講座。

劉副教授主要從事高速高精度定位技術🧝🏻、直線電機及驅動控製技術、一體化機器人技術、電磁場分析技術、MEMS封裝測試技術🧝🏿。作為項目負責人主持參與國家自然科學基金5項🈚️，主持參與國家863項目共4項。發表學術論文30余篇，申請國家發明專利44件，國際發明專利2件💀。獲得山西省科技進步二等獎1項👟。

本次講座主要針對環形直線定位平臺的特點👚，首先介紹了環形段運動時初級線圈幾何中線和次級永磁體幾何中線的幾何關系，環形永磁直線運動軌跡的特點，針對環形直線定位平臺是多動子動磁的結構形式，在位移傳感器設計上利用開關霍爾進行位置和速度反饋，分析了霍爾和初次級之間的關系🐷，確定了霍爾排列的拓撲結構👳🏼‍♀️，建立了霍爾信號的邏輯關系🌛，通過邏輯關系建立動子的運動位移和速度。同時通過霍爾的邏輯關系對不同的動子進行編碼來控製不同的動子的運動軌跡，實現了各個動子的智能靈活控製。

其次，介紹了當前對自動化設備的要求，需要自動化設備能實現多工位、高速度、高響應🕺🏿，采用傳統的“旋轉電機+滾珠絲桿”或“旋轉電機+同步帶”方式已無法滿足智能靈活的控製需求。因此，環形多動子直線電機平臺是目前解決上述問題的關鍵設備🏮。

該報告針對環形直線定位平臺的特點，介紹了環形直線電機、弧線段電機的數學建模；分析了環形永磁直線運動軌跡的特點💬，提出了環形多動子直線電機的位置和速度反饋方法，通過對不同的動子進行編碼來控製其運動軌跡，實現了各個動子的智能靈活控製。

最後，劉副教授和在座的老師學生一起交流，並對在座的提問一一作答，此次講座讓參會者感到受益匪淺。